AGV移動機器人是如何避開障礙物和導(dǎo)航的？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2020-11-04 09:44:27

在生活中大在看到AGV移動機器人的時候，有沒有好奇它是怎么做到不碰到障礙物的呢？江西丹巴赫作為專業(yè)的AGV移動機器人生產(chǎn)廠，擁有支專業(yè)的技術(shù)精湛的技術(shù)研發(fā)團隊，這里就和大聊聊AGV移動機器人是如何避開障礙物和導(dǎo)航的。

AGV移動機器人的智能主要體現(xiàn)在自主導(dǎo)航，而要想實現(xiàn)這個功能的基本要求就是避開障礙物。AGV移動機器人的避障是指移動機器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照定的方法進行有效地避障，后達到目標點。

目前AGV移動機器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等域的些算法。

隨著計算機技術(shù)的、傳感技術(shù)、人工智能的不斷的發(fā)展，AGV移動機器人已經(jīng)取得了豐碩的研究成果，相信在未來也會更加智能，對于障礙物的規(guī)避也會越來越準確，應(yīng)用域更為廣泛。江西丹巴赫生產(chǎn)的機器人深受物流、生物醫(yī)藥、包裝印刷、煙草行業(yè)、精密制造等行業(yè)用戶的好評，免費咨詢熱線：0791-88133135