AGV搬運小車行業(yè)專業(yè)術語解讀小白必讀

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2019-12-24 11:36:36

江西丹巴赫是內專業(yè)AGV小車制造企業(yè)，擁有數(shù)年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，提供的AGV小車設備可以滿足不同行業(yè)的生產(chǎn)需求。針對AGV小車行業(yè)常用的些專業(yè)術語，江西丹巴赫AGV廠將在下文詳細的概況解讀。

1、自動導引運輸車(AGV) Automated Guided Vehicle

是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，由計算機控制、輪式移動為特征、并且能夠沿規(guī)定的導引路徑自動行駛的運輸車輛。AGV可具有安全防護、移載(裝卸)等多種功能。

2、自動導引運輸車系統(tǒng)(AGVS) AGV System

具備自動導引運輸車特性的整套系統(tǒng)，般包括數(shù)量不等的AGV車輛，上位控制系統(tǒng)，導航系統(tǒng)，通訊系統(tǒng)和充電系統(tǒng)等。

3、車載控制系統(tǒng) Onboard control system

用于AGV車輛的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。

4、上位控制系統(tǒng) Host control system

用于AGV調度系統(tǒng)的計算機控制軟件及其相關器件的總稱。

5、無人駕駛 Driverless

AGV的主要特性之。

6、系統(tǒng)能力 System capacity

AGV系統(tǒng)在單位時間內能夠實現(xiàn)的大的搬運能力。

7、系統(tǒng)可靠性 System reliability

AGV系統(tǒng)正常工作時間所占工作總時間的百分比，由于多臺AGV處在并行工作模式中，其中臺發(fā)生故障的時間權值為1/n，n為系統(tǒng)中AGV的總臺數(shù)。

8、地面固定設備 Stationary equipment

在AGV系統(tǒng)中，用于上位控制，導航/導引，通訊，充電等設備的總稱。

9、反射板 Reflector

在激光導引AGV系統(tǒng)中使用的導航或導引標識物。

10、平面反射板 Flat reflector

反射板的種類型，反射面為平面

11、柱狀反射板 Column reflector

反射板的種類型，反射面為柱面

12、定位標志 Position mark

AGV在停車定位時使用的標識物。

13、磁帶 Magnetic tape

用于磁帶導引AGV系統(tǒng)的地面導引設施，般是沿AGV的行駛路徑將其粘貼于地板表面。

14、導引線 Wire

用于電磁導引AGV系統(tǒng)的地面導引設施，般是沿AGV的行駛路徑將其埋于地下。

15、反光帶 Reflective tape

用于光學導引AGV系統(tǒng)的地面導引標識，按導引傳感器的特點，沿AGV的行駛路徑噴涂或粘貼相應顏色的色帶。

16、感光帶 Sensitive tape

用于光學導引AGV系統(tǒng)的地面導引標識，按導引傳感器的特點，沿AGV的行駛路徑粘貼或噴涂相應的化學感光材料。

17、磁釘 Magnet

定位標識的種，用磁性材料做成。

18、頻率發(fā)生器 Frequency generator

用于電磁導引AGV系統(tǒng)的地面導引設施，能夠將特定的頻率加載至導引線上。

19、無線接入點 Wireless access point

以無線局域網(wǎng)方式進行通訊的固定通訊設備。

20、無線調制解調器 Radio modem

以射頻(RF)方式進行通訊的通訊設備。

21、無線局域網(wǎng) Wireless LAN

用于AGV車輛和上位控制系統(tǒng)通訊的網(wǎng)絡。

22、充電站 Charging Station

用于AGV車輛充電的設備及地點的總稱。

23、充電連接器 Charging connector

用于AGV車輛充電連接的器件(包括地面和車載)。

24、物流調度系統(tǒng)服務器Logistic system server

用于運行物流調度系統(tǒng)的計算機。

25、AGV調度系統(tǒng)服務器AGV dispatch system server

用于運行AGV調度系統(tǒng)的計算機。

26、數(shù)據(jù)庫服務器 Data base sever

為AGV調度系統(tǒng)存儲數(shù)據(jù)。

27、關聯(lián)設備 Correlative equipment

與AGV系統(tǒng)相關的外部設備，般是指與AGV協(xié)作完成裝卸貨操作的設備。

28、物流調度系統(tǒng) Logistic system

AGV系統(tǒng)的上位控制系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)的任務可由此系統(tǒng)產(chǎn)生。

29、AGV調度系統(tǒng) AGV dispatching system

調度任務執(zhí)行、車輛分配、路徑分配及交通管制的控制軟件。

30、熱啟動 Warm start

AGV調度系統(tǒng)在上次退停止時保存的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)的基礎上啟動執(zhí)行。

31、冷啟動 Cold start

AGV調度系統(tǒng)啟動執(zhí)行，重新進行系統(tǒng)初始化。

32、系統(tǒng)控制接口 System Control Interface

AGV系統(tǒng)向外界提供的控制接口，使得它能夠被集成到更大的系統(tǒng)中。

33、圖形監(jiān)控 Graphical monitor

以圖形化的方式提供對整個AGV系統(tǒng)運行情況的查詢和人工干預。

34、通信協(xié)議 Communication protocol

AGV調度系統(tǒng)和AGV車輛通信使用的通信協(xié)議。

35、通信丟失 Lost communication

AGV調度系統(tǒng)和AGV車輛出現(xiàn)通信中斷，調度系統(tǒng)無法得到AGV車輛狀態(tài)。

36、通信頻道 Communication channel

通信設備使用的頻道。

37、主機地址 Host IP address

運行AGV調度系統(tǒng)的服務器使用的IP地址。

38、主機端口 Host port

運行AGV調度系統(tǒng)的服務器監(jiān)聽端口。

39、自動充電 Auto charging

AGV車輛在AGV調度系統(tǒng)的控制下進行充電。

40、手動充電 Manual charging

AGV車輛在操作人員的控制下進行充電，包括人工指令和手動更換電池兩種方式。