激光導引AGV系統(tǒng)原理

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-01-15 15:52:34

激光導航可以實現(xiàn)較高的定位精度、靈活性和智能化，適應AGV導航技術的發(fā)展趨勢。激光導航AGV小車是由激光引導，利用激光掃描器識別設置在其活動范圍內的每三個反光柱來確定其坐標位置，從而引導AGV運行，可前進、后退和轉彎行走功能。今天丹巴赫機器人主要談談激光導引AGV系統(tǒng)原理。

激光導引ACV系統(tǒng)主要由AGV激光掃描器和ACV反射板兩部分組成目，先在ACV設備中安裝可以接受和發(fā)射激光的掃描器，然后將AGV反射板安裝在導引區(qū)的四周之后測量每塊發(fā)射板的坐標位害在AGV系統(tǒng)的存儲器中存儲每塊反射板的信息根據(jù)存儲數(shù)據(jù)進行導引計算，激光導引系統(tǒng)中的指定區(qū)域應該設置一定數(shù)量的反射板，保證在AGV的工作區(qū)域內探測出所有反射信息。

AGV進入導引區(qū)域后，應確定其準確方位。激光導引的連續(xù)位置計算一般是根據(jù)小車的當前運行速度、轉向角和間隔時間等估算小車下一時刻的位置。激光掃描器按照固定轉速旋轉的角度為360度脈沖激光器將激光發(fā)射到發(fā)射板上后經(jīng)發(fā)射板反射后被激光掃描儀探測到，信息被傳輸?shù)阶詣訉б囅到y(tǒng)中的計算機系統(tǒng)。計算機對信息進行分析和處理，準確計算出AGV的位置和運動方向，然后與車輛控制系統(tǒng)中預設的參數(shù)進行比較和校正，以指導ACV的運行。

激光導引AGV系統(tǒng)充分發(fā)揮了激光技術的優(yōu)勢，使AGV行走過程從傳統(tǒng)的分段（通常數(shù)米為一段）盲走后進行位置校正上升到連續(xù)（50ms/次）計算，即時校正坐標位置。因此，定位精度高。對于狹窄通道、巷道、縱橫交錯的行駛路徑更突出其優(yōu)勢， 路徑規(guī)劃靈活性更強。丹巴赫機器人AGV叉車均采用激光導航AGV系統(tǒng)，咨詢熱線：400-697-1188